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服务机器人底盘有哪些技术?
作者:天波智能硬件定制  时间:2021-09-30

近日,北京地铁站智能服务机器人上岗,可以通过语音交互、图形化等表达方式实现人机交流,解答出行过程中遇到的大大小小的问题。不止是地铁站,在其它公共服务领域也都能看到机器人身影,机器人需求日益增长!


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数据显示,2020年全球机器人市场规模为250亿美元,约合人民币1600亿人民币,预计到2030年,该数字将达到2600亿美元,约合1.7万亿人民币,十年扩大十倍,机器人产业就是接下来全球最耀眼的产业之一。


需求推动发展,机器人最重要的部分就属底盘,它兼具高精度移动和导航技术的基础模块,因此机器人底盘也成为一个细分领域,国内机器人厂家争相布局。优秀的机器人底盘可以实现高精度导航,自动避障,自主寻找最优路线。商用服务机器人底盘主要由激光雷达传感器、深度摄像头、超声波及防跌落传感器等核心硬件组成。而从底盘融合技术来分,市场上主要有两种:一种是结合激光SLAM自主定位技术的激光雷达底盘,另一种是搭载视觉SLAM模块化定位导航系统的底盘。那这两种机器人底盘技术有啥区别呢?


第一,激光SLAM比视觉SLAM起步早,在理论、技术和产品落地上都相对成熟。

第二,激光SLAM成本较高,而视觉SLAM主要是通过摄像头来采集数据信息,所以成本低很多。

第三,激光SLAM构建地图精准度较高。激光SLAM精度可达2cm左右,而视觉SLAM约3cm。天波智能服务机器人R10为了适配更多使用场景,同时支持激光SLAM和超声波SLAM双定位导航方案,配合导航算法,更能灵活的规划行走路线。当雷达扫描区域上方出现障碍物时,将使用融合导航技术,通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境,规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而在靠近这些物体前及时避让。


第四,激光SLAM主要用在室内,而视觉SLAM在室内外都可以工作,但暗处则无法工作。

 

主图3.jpg


写在最后,激光SLAM和视觉SLAM不止于上面几方面的差异,总的来说激光SLAM是目前比较成熟的定位导航方案,但也是因为体积大,加上机器人底盘还要结合视觉、超声波、红外传感器等模块,在安装便利性上较差。采用多传感器融合技术,激光SLAM和视觉SLAM融合或许在未来会成为趋势!


天波智能配送机器人R10产品链接:http://shop.telpo.cn/product_detail.php?id=171




品牌简介:天波智能硬件专注于建设开放的智能硬件定制解决方案,产品包括手持安卓智能终端系列、台式安卓智能终端系列、柜式安卓智能终端系列。提供一站式的智能硬件定制解决方案,已有餐饮、旅游、酒店、物流、零售、百货等行业的成功案例。

 

TAG:天波智能配送机器人|商用服务机器人|服务机器人|自动配送机器人|AI人工智能|5G技术


天波是一家致力于为客户提供一站式智能硬件定制解决方案的高科技企业,凭借20多年的技术积累和沉淀,相继获得了百度、美团、阿里、菜鸟、京东、中国银行等行业龙头客户的认可并成功合作。天波在新零售、智慧金融、智能安防、智慧医疗等行业不断突破创新,目前已为10000多家行业客户提供了个性化的智能硬件定制服务,刷脸、自助、机器人等产品出口200多个国家和地区。

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